我們都知道一開始我們使用的都是機械秤，但隨著科學技術的不斷進步，秤已經(jīng)發(fā)展為機械秤、電子秤和機電結合秤三大類。其中機械秤體積較大，反應靈敏度較差，此外其測量誤差也較大，因此除了在一些特殊場合還在使用機械秤之外，其他場合使用的都是電子秤。電子秤內部配備了高精度稱重傳感器，不僅在精度、靈敏度還是穩(wěn)定性方面都要更勝*，滿足了人們“快速、準確、連續(xù)、自動的稱量要求。

利用胡克定律或杠桿原理測定物體質量的器具被統(tǒng)稱為衡器。其主要的組成部分包括：稱重系統(tǒng)，傳力轉換系統(tǒng)和示值系統(tǒng)。隨著科學技術的不斷進步，和相關行業(yè)對衡器計量不斷的精益求精等高要求，按照結構原理可將衡器主要分為機械秤，電子秤和機電結合秤三大類！

zui初的機械秤，體積龐大，作業(yè)遲緩，計量偏差大等特點給相關行業(yè)的發(fā)展帶來了一定的阻礙。20世紀中期出現(xiàn)了簡單的電子秤，使衡器跨入電子時代。微處理機與稱重傳感器的結合引起了稱重領域的變革，此后，微處理機在稱重尤其是在動態(tài)稱重方面的應用愈來愈廣，已基本取代原來結構復雜的計算系統(tǒng)。微電子技術的不斷發(fā)展，大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，使得稱重與過程控制等功能可以合并到同一電子單元中。

目前的